Привет, да это вполне реально сделать самим и если
принтер чеков небольшой, то такую процедуру вполне можно сделать самостоятельно, придерживаясь определенным инструкциям. Но конечно если речь уже заходит о промышленных агрегатах, то конечно нужно сразу обращаться к специалистам.